Zu- oder/und Abführung von mittleren Werkstücken in/aus Werkzeugmaschinen mit einem über Linearachsen gesteuertem Greifersystem oder mittels aufgerüstetem handelsüblichen Industrieroboter.
Zu- und Abführung an Presse ( siehe Bild 1 )
Bei dieser Anlage werden über ein lineares Achsensystem mit zwei Greifern Rundstähle aus der induktiven Erwärmung entnommen und einer Presse zugeführt. Nach dem Pressvorgang werden die Rundstähle in eine bereitgestellte Palette abgelegt.
Beschickung einer Schleifmaschine für optische Linsen ( siehe Bild 2 )
Die Linsen werden geordnet auf einem Werkstückträger bereitgestellt. Mit einem Roboter werden die Linsen entnommen und in die Schleifmaschine eingelegt. Zur Verkürzung der Nebenzeit findet über einen Doppelgreifer im Maschinenraum ein Teilewechsel statt. Das fertige Teil wird wieder auf seinen Platz auf dem Werkstückträger abgelegt.
Abhaspeln von Kupferrohr ( siehe Bild 3 )
Ein Kupferrohrcoil wird auf den Maschinentisch aufgelegt und das Rohrende einer Ziehmaschine zugeführt. Beim Ziehvorgang wird durch die Haspel sichergestellt, dass das Rohr immer in gleicher Höhe und mit gleicher Zugkraft in die Maschine einläuft. |